교육일정

1일차 5월 10일 

로봇의 개요

  - 로봇의 정의, 발전사, 종류, 분류

  - 로봇 관련 용어 정의

로봇 파라메타와 인터페이스

  - 로봇 파라메타 구조 이해와 실습

  - 주변 기기와의 인터페이스 이해와 실습

2일차 5월 11일

제어기 개념

  -  검출기 개념과 종류, 서보 모터 설명

  -  제어기 용어이해, 경로  제어 방식, 알람과 에러

  -  티치펜던트 개념, 티치 펜던트 조작

로봇 프로그램

  - 로봇의 단순 이동

  -  인터페이스 I/O 실습

  -  로봇 인터 페이스 시스템 실습